庫卡工業(yè)機(jī)器人KRC4控制系統(tǒng)中什么叫傳送項(xiàng)目
發(fā)布日期：2022-09-06 10:35 ????瀏覽量：
1.如果項(xiàng)目里已發(fā)生變化，WorkVisual 必須將變化情況發(fā)送給控制系統(tǒng)
2. 庫卡將該做法叫做 “ Deployen” （調(diào)度）
3. 在將一個(gè)項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制系統(tǒng)時(shí)，總是先生成代碼。
4. 與實(shí)際機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)連接是 “ Deployen” 的首要條件
注意：
如果在實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上有一個(gè)項(xiàng)目，在先前某時(shí)已被傳輸?shù)珡奈幢患せ?，則會(huì)在傳輸另一個(gè)項(xiàng)目時(shí)被蓋寫。通過某個(gè)項(xiàng)目的傳輸和激活，一個(gè)在實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上的同名項(xiàng)目被蓋寫 （在安全詢問之后）。
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