近年來，將工業(yè)機器人引入自動化生產(chǎn)設備已成為普遍現(xiàn)象。特別是在工業(yè)機器人代替危險和有害工作的商業(yè)機構(gòu)中，它有助于 預防職業(yè)事故，并被高度期望有效。
然而，工業(yè)機器人引發(fā)的致命事故也時有發(fā)生，對原因的調(diào)查表明，工業(yè)機器人具有以下不同于傳統(tǒng)機器的危險。
(1) 操作人員的知識不足，導致誤操作等不安全行為。
(2) 機器人動作多，動作復雜，無法確定動作方向。
(3) 噪聲等導致控制電路異常。取決于安裝條件。
《工業(yè)安全與健康法》已被修訂為針對這些危險的安全措施。
內(nèi)容有義務“在駕駛工業(yè)機器人時將人與機器人分開”和“對操作工業(yè)機器人的人進行特殊教育” 。
這兩項是搬運工業(yè)機器人時的基本安全措施。
教學工作中可能發(fā)生的災難
夾在機械手和夾具之間,因機械手的意外運動而被擊中。
在教學工作中接觸到機械手并跌倒或碰撞有這樣的災難。
此外，還假設了打磨機器人引起的塵肺和噪音、
涂裝機器人引起的中毒、火災、焊接機器人引起的燒傷和火災。
其中，“捏”、“打”的現(xiàn)象屢見不鮮。這兩股力量驚人的大，而且根據(jù)速度和位置，很有可能發(fā)生嚴重的災難。這些災難是危 險的，因為它們是在機器人的可移動區(qū)域內(nèi)工作，而如果所有的工作都可以從可移動區(qū)域外完成，即使機器人犯了錯誤，機器人 也可能會損壞。，設備只是損壞并且不傷害人類。但是，由于教學工作是在機器人附近進行的，所以遵守我以后要講的危險、對 策、工作規(guī)則等非常重要。
（一）教學工作中的危險和態(tài)度
如果滿足以下兩個因素之一，就可以安全地完成教學工作。
(1) 示教工作期間驅(qū)動源（伺服電源）不開啟。
(2) 所有示教工作都可以在可移動區(qū)域外進行。
但工業(yè)機器人的大部分示教工作都是在驅(qū)動源（伺服電源）開啟的情況下完成的，而且工作必須在工業(yè)機器人的可移動區(qū)域內(nèi)完 成。這是一項不符合這兩個條件的危險任務。因此，在教學工作中要不斷地有“工業(yè)機器人不知道何時動”的危機感，思考“故 障對策”。
（二）教學工作態(tài)度
至于“防止故障的措施”，在緊急停止裝置等設備方面采取措施很重要，但工人自己做好準備也很重要。
其中之一是“以緊張感進行教學”。此外，在教學工作中，不能只關(guān)注工具的尖端，而是將意識傳播到整個工業(yè)機器人，繼續(xù)工 作，同時始終保持意識中不可預知的危險。
作為一個人的特性，當我們專注于一件事時，不可避免地會缺乏對周圍環(huán)境的考慮，從而增加疲勞感。因此，要時不時地休息一 下，刷新一下自己的體力和意識，讓自己在教學工作中保持緊張感。
定義安全措施的紀律和標準
由于工業(yè)機器人存在這些危險，因此存在安全處理的法律和標準。
在操作工業(yè)機器人時（除了在教學等工業(yè)機器人駕駛過程中），如果工人接觸到工業(yè)機器人，可能會有危險。在這種情況下，必 須采取必要的措施來防止危險，例如提供圍欄或圍墻。
例如，除了物理圍欄外，企業(yè)還需要制定機器人安全操作規(guī)則。
該標準包含確保機器人設計和制造安全以及減少與機器人相關(guān)的基本危險和相關(guān)風險的要求。
也就是說，工業(yè)機器人和人類需要用柵欄或圍墻隔開。
