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　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，碼垛機(jī)器人通過(guò)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)貨物的抓取、提升、輸送、放置和返回等功能，是執(zhí)行大批量工件、包裝件的搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)一類工業(yè)機(jī)器人，解決了人工及傳統(tǒng)碼垛機(jī)難以達(dá)到的生產(chǎn)要求，幫助企業(yè)在人工成本及效率的有效管理。那么如何操作碼垛機(jī)器人，有哪些注意事項(xiàng)？一起來(lái)看看。

　　碼垛機(jī)器人操作注意事項(xiàng)：

　　1、在正式操作碼垛機(jī)之前，操作人員必需對(duì)設(shè)備進(jìn)行初步檢測(cè)，主要就是檢測(cè)設(shè)備能不能正常運(yùn)行，各電源線路是否連接無(wú)誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)附近有沒(méi)有一些障礙物，還有一些機(jī)械零部件有沒(méi)有松動(dòng)等這些問(wèn)題都需要檢查仔細(xì)。

　　2、在檢測(cè)完碼垛機(jī)以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測(cè)一下油箱，正常情況下只要碼垛機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會(huì)造成氣缸的異?；驌p壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼垛機(jī)整體的故障。

　　3、在正式啟動(dòng)碼垛機(jī)之前，一定要檢測(cè)所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼垛機(jī)本身的方向一致。

　　4、在操作過(guò)程中遇到一些緊急情況，一定要第一時(shí)間關(guān)掉開關(guān)，碼垛機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開關(guān)，操作人員一定要熟知這些開關(guān)的位置，在遇到緊急情況時(shí)可以第一時(shí)間做出正確的操作。

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