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工作原理

 

部分 工業(yè)機(jī)器人【測量記錄配置】也可利用 KRL 程序來編輯

 

變量函數(shù)：

 

1. $TRACE.CONFIG

 

當(dāng)前配置文件的名稱。 由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同測量記錄配置之間的快速切換。 該變量只在沒有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。

 

2. $TRACE.NAME

 

當(dāng)前記錄項(xiàng)的名稱。 由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同測量記錄項(xiàng)名之間的快速切換。 該變量只在沒有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。

 

 

 

庫卡機(jī)器人 KRL 程序的操作步驟

 

該程序描述測量記錄名稱的變化：

 

 

在該庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)程序里，測量記錄名稱會(huì)因具體執(zhí)行情況而增加