庫(kù)卡機(jī)器人激活 Office PC 必要性
為使庫(kù)卡系統(tǒng)軟件可在一臺(tái) Office 電腦里運(yùn)行，必須改變一個(gè)變量。借此可對(duì)功率電子系統(tǒng)進(jìn)行模擬。
它還可用于軟件測(cè)試中的錯(cuò)誤查找和電機(jī)控制系統(tǒng)模擬。
庫(kù)卡機(jī)器人文件
在文件 C:\KRC\ oboter\ Config\ System\ Common\ ConfigXML.xml 里，可利用變量 EnvPath 在 Office
PC 與實(shí)數(shù)控制系統(tǒng)之間來(lái)回切換。
庫(kù)卡機(jī)器人激活 Office PC操作步驟
1. 切換到機(jī)器人用戶(hù)組 【專(zhuān)家】。
按序打開(kāi)菜單： 配置 > 用戶(hù)組 > 專(zhuān)家。輸入密碼。
2. 切換到 Windows 層面。
按序打開(kāi)菜單： 投入使用 > 服務(wù) > HMI 最小化。
3. 將文件 ConfigXML.xml 打開(kāi)。
路徑： CKRCROBOTERConfigSystemCommon
4. 將變量 【 EnvPath】切換到 【 Office】
5. 保存并退出。
6. 在機(jī)器人菜單 【 關(guān)機(jī)】之下選擇 【 冷啟動(dòng)】和 【 重新讀入文件】。
7. 拔除 Smart-PAD。
8. 重新開(kāi)啟
庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)。
