機(jī)器人控制系統(tǒng) (KRC)的硬盤映射既可建立到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器里,也可通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)恢復(fù)。
b. 子網(wǎng)掩碼
c. 網(wǎng)關(guān) (備選)
第一、第二分區(qū)的大小可通過(guò)庫(kù)卡 USB 啟動(dòng)盤內(nèi)的配置文件Mode\Controller.INI 來(lái)調(diào)整。 第一、第二分區(qū)的容量大小必須分別至少達(dá)到3000?MB,并且兩者合計(jì)總量最大允許等于硬盤內(nèi)存的總大小。
修復(fù)控制臺(tái)可檢索硬盤內(nèi)存的總大小。 倘若其中一個(gè)分區(qū)已獲得的分配值太小或者兩個(gè)分區(qū)的分配總值大于硬盤內(nèi)存總大小,系統(tǒng)將自動(dòng)分配分區(qū)大?。?/div>
分區(qū) 1: 硬盤內(nèi)存總大小的二分之一
分區(qū) 2: 硬盤內(nèi)存總大小的四分之一
分區(qū) 3: 剩余部分
在配置庫(kù)卡 USB 啟動(dòng)盤時(shí),可以設(shè)定為在建立或恢復(fù)機(jī)器人
控制系統(tǒng)(KRC)硬盤映射時(shí)無(wú)需用戶操作。
在庫(kù)卡 USB 啟動(dòng)盤內(nèi)的配置文件 Mode\Controller.INI 里設(shè)置靜默模式。
靜默模式的應(yīng)用示例:
1 沒(méi)有可用的圖像型操作界面。
2 在多臺(tái)型號(hào)一致的機(jī)器人首次投入使用時(shí),
硬盤映射被多次恢復(fù)。
配置NET\NetCon.ini:
通過(guò)修復(fù)控制臺(tái)定義的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置只適用于當(dāng)前的 WinPE 會(huì)話 (session)。該配置不長(zhǎng)期保存。
對(duì)于需長(zhǎng)期有效的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,必須在 USB-Boot-Stick\Net 的 INI 文件里直接進(jìn)行配置。如下圖:
驅(qū)動(dòng)器標(biāo)識(shí)字母在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中由 Win PE 系統(tǒng)自動(dòng)分配。
Windows 環(huán)境下的 UNC 網(wǎng)絡(luò)路徑格式具體如下:
1 \\Servername\Freigabename
配置 NET/SetIPAdress.ini:
在該文件里可設(shè)定 IP 地址基準(zhǔn)
默認(rèn)值是 xxx,即 IP 是經(jīng)由 DHCP 服務(wù)器來(lái)設(shè)置
如果此非所愿,則所有設(shè)置必須手工完成
必須注意 IPv4 地址的路由器和子網(wǎng)掩碼的默認(rèn)前綴長(zhǎng)度。 這里不進(jìn)行合理性檢驗(yàn)。
USB-Boot-Stick\Net 文件 IpAddress.RTF 里的默認(rèn)值如下:
配置Mode\Controller.INI:
UserApps.INI:
利用該文件可將經(jīng)常重復(fù)的任務(wù)固定到一個(gè)單獨(dú)的菜單項(xiàng)中。
該文件可直接在 U 盤的根目錄里找到。
【 UserAppsMnu】和 【 UserAppsLnk】里的各行是一致的。
第一半部分屬于解釋性內(nèi)容,而第二半部分才真正屬于配置。
已經(jīng)配置完畢的文件在啟動(dòng) U 盤時(shí)也將同時(shí)啟動(dòng)。
所有外部程序 (例如:TwoDirs)必須已存在于 U 盤里。