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庫(kù)卡機(jī)器人KRC4 KEB 總線結(jié)構(gòu)如下圖：
 

 

庫(kù)卡機(jī)器人KRC4 KEB 主要數(shù)據(jù)

 

1 機(jī)器人控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主機(jī)

 

2 循環(huán)時(shí)間 1 毫秒

 

3 性能優(yōu)異的現(xiàn)場(chǎng)總線，可作為 DeviceNet 的替換產(chǎn)品用于集成客戶輸入/輸出端 （當(dāng)前沒有安全輸入 / 輸出端）

 

4 通過 WorkVisual 可實(shí)現(xiàn)的配置

 

下列設(shè)備可與 機(jī)器人 KEB 連接：

 

1 客戶的 EtherCat 輸入 / 輸出模塊

 

2 Profibus 和 DeviceNet 的網(wǎng)關(guān)解決方案