汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動化需求的提升,
工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展,工業(yè)機器人應(yīng)用除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。
金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與
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高勞動強度
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噪聲污染
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金屬粉塵等聯(lián)系在一起
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有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。
而工業(yè)機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度。
數(shù)控折彎機集成應(yīng)用
機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式：
1、是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。
2、是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。
壓力機沖壓集成應(yīng)用
機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。
1、是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。
2、是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。
熱模鍛集成應(yīng)用
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人,一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。
焊接應(yīng)用
焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型：
弧焊應(yīng)用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站；
電阻焊應(yīng)用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。
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