上下料沖壓機(jī)器人通常用作沖壓拉伸機(jī)的附加裝置，搭建自動(dòng)生產(chǎn)線，并實(shí)現(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等。
上下料沖壓機(jī)器人可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。
上下料沖壓機(jī)器人主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。
沖壓機(jī)器人可以進(jìn)行單調(diào)危險(xiǎn)的沖壓工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)沖壓機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。
理論上可以全天24小時(shí)工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時(shí)還要求生產(chǎn)效率高。
對(duì)于沖壓生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，沖壓機(jī)器人不僅彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時(shí)還具備精度高、效率高、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
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