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如今，制造業(yè)中機(jī)器取代人的趨勢愈發(fā)明顯。在人口紅利慢慢褪去的背景下，如何發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人作用，促進(jìn)生產(chǎn)力提高成為關(guān)鍵。

 

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

 

我國的工業(yè)機(jī)器人此前多應(yīng)用于中大型企業(yè)，而近兩年來，勞動密集型產(chǎn)業(yè)停工停產(chǎn)時有發(fā)生。在這種背景下，引入工業(yè)機(jī)器人使得中小企業(yè)的自動化水平有了很大提升。

 

我國建立了較為穩(wěn)定的供應(yīng)鏈，吸引了世界范圍內(nèi)的需求，也刺激了國內(nèi)制造業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人的需求。

 

通用工業(yè)領(lǐng)域和新興領(lǐng)域涌現(xiàn)出的自動化轉(zhuǎn)型需求是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的契機(jī)。新興領(lǐng)域成為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的沃土。2021年中國工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)到了25．63萬臺。

 

在過去，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用于汽車制造業(yè)，進(jìn)行沖壓、點焊、裝配、噴涂等工藝，隨著制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型，下一個富有潛力的領(lǐng)域?qū)请娮宇I(lǐng)域。

 

產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展及成本占比

 

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個環(huán)節(jié)。上游核心零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，占工業(yè)機(jī)器人成本的60％以上。中游本體制造涉及工業(yè)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工，成本占比約為25％。下游系統(tǒng)集成面向廣大用戶，成本占比不到10％。

 

政策發(fā)展環(huán)境

 

2021年12月，工業(yè)和信息化部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20％，到2035年，機(jī)器人將成為人民生活重要組成部分。

 

在國家政策的大力助推下，各省市結(jié)合當(dāng)?shù)貙嶋H情況，出臺了一系列扶持和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的政策。如北京市發(fā)布了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》，重點關(guān)注機(jī)器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)的突破。各地也紛紛在核心零部件的技術(shù)突破上出臺了相關(guān)政策：上海出臺的《上海市高端裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要發(fā)展應(yīng)用于加工等場景的高精度機(jī)器人；廣西出臺的《廣西機(jī)械和高端裝備產(chǎn)業(yè)制造集群發(fā)展“十四五”規(guī)劃》指出，要積極開辟機(jī)器人、無人機(jī)、旅游等新藍(lán)海市場，重點培育機(jī)器人和智能制造裝備以及應(yīng)急裝備產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)新賽道中的“加速跑”。

 

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景

 

近年來，RV減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件對我國工業(yè)機(jī)器人起到了一定的制約作用，對此國家開始提升工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的性能。推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣。此外，國家重視建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機(jī)器人重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化。

 

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、日常生活領(lǐng)域等對機(jī)器人的需求越來越大。因此，適合應(yīng)用更為智能的機(jī)器人技術(shù)必將成為未來的研究熱點，工業(yè)機(jī)器人可能會向小型化發(fā)展，制造工藝更加精密。