自動化設(shè)備人形機器人迎
產(chǎn)業(yè)化機遇建議關(guān)注核心零部件環(huán)節(jié)投資要點特斯拉拉開人形機器人產(chǎn)業(yè)化序幕，千億級市場未來可期2021年8月，特斯拉CEO馬斯克于“人工智能日”首次公開展示人形機器人TeslaBot。
2022年6月，馬斯克再次于推特稱，將于2022年9月30日公布人形
機器人原型機?？紤]到特斯拉強大的產(chǎn)業(yè)化能力與市場影響力，我們認為其有望拉開人形機器人產(chǎn)業(yè)化序幕。
而深層次來看，我們認為短期內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化仍有許多困難需要克服，例如缺乏擁有剛需的應(yīng)用場景；售價高昂，性價比較低；實際應(yīng)用場景中技術(shù)仍不夠完善等等。
盡管存在諸多問題，我們?nèi)允挚春貌⑵诖厮估诵螜C器人的發(fā)布，若其能夠明確市場需求，并且在成本控制和技術(shù)水平之間形成有效平衡，就有望實現(xiàn)商業(yè)化的落地和規(guī)模化的量產(chǎn)。且根據(jù)Marketsandmarkets的預(yù)測，全球人形機器人市場規(guī)模（僅考慮單機）將從2022年15億美元提升至2027年的173億美元（人民幣兌美元6：1計算得1038億元），千億市場未來可期。
產(chǎn)業(yè)鏈視角：核心零部件重要性凸顯
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游核心軟硬件（硬件包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等；軟件包括機器視覺、人機交互、機器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等）；中游本體制造商和下游應(yīng)用（包括迎賓接待、高?？蒲械龋?。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是實現(xiàn)機器人感知與運動的基礎(chǔ)；另一方面核心零部件成本占比較高。
以傳統(tǒng)
工業(yè)機器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機器人整機70％以上的成本。
①減速器：主要包括諧波減速器和RV減速器，目前仍主要被日本企業(yè)所壟斷，近年來在綠的諧波和雙環(huán)傳動等國產(chǎn)龍頭的帶領(lǐng)下國產(chǎn)化率逐步提升?？紤]到人形機器人將為減速器市場需求帶來較大增量，根據(jù)測算2025年全球諧波減速器市場空間有望達147.5億元，2022-2025年CAGR=59.5％。
②控制器：主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，近年來機器人控制器市場需求穩(wěn)步增長。競爭格局方面由于機器人控制器多為本體廠商自制，競爭格局與本體類似，國外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，國內(nèi)外差距主要體現(xiàn)在軟件算法，近年匯川、埃斯頓等國產(chǎn)機器人龍頭正逐步追趕。
③伺服系統(tǒng)：主要包括驅(qū)動器和伺服電機。相較于通用伺服、機器人用伺服對響應(yīng)速度，負載能力，體積質(zhì)量等要求更高，因此國內(nèi)外差距也更大。近年來匯川、埃斯頓等國產(chǎn)品牌迅速發(fā)展，在中低端伺服領(lǐng)域已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，并不斷投入研發(fā)向高端伺服系統(tǒng)邁進。
主要公司介紹：（1）綠的諧波（688017.SH）：國產(chǎn)諧波減速器龍頭，受益于國產(chǎn)替代&產(chǎn)能擴張，業(yè)績高速增長，2017-2021年收入和歸母凈利潤CAGR分別為26.0％和40.5％。短期來看，根據(jù)測算全球諧波減速器市場到2025年仍存在供需缺口，產(chǎn)能擴張下綠的市場份額有望快速提升。此外綠的也正在拓展非機器人應(yīng)用，包括機床、半導(dǎo)體等新領(lǐng)域，而正在加速推進的人形機器人產(chǎn)業(yè)也有望在長期為諧波減速機行業(yè)帶來較大的市場增量。
（2）埃斯頓（002747.SZ）：國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)，布局工業(yè)自動化全產(chǎn)業(yè)鏈，業(yè)績持續(xù)穩(wěn)定增長，2016-2021年收入和歸母凈利潤復(fù)合增速達34.8％和12.2％。相較于傳統(tǒng)機器人，人形機器人關(guān)節(jié)更多，運動形式更復(fù)雜，對伺服、控制器及機器視覺等諸多技術(shù)融合度要求更高，埃斯頓坐擁自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)、TRIO高端控制技術(shù)和Eculid先進的機器視覺技術(shù)，三位一體下將充分受益于人形機器人發(fā)展機遇。
（3）雙環(huán)傳動（002472.SZ）：專注汽車齒輪箱生產(chǎn)，2013年布局RV
減速器率先打破國外壟斷自主生產(chǎn)。目前公司RV減速器性能達國內(nèi)領(lǐng)先水平，未來隨著產(chǎn)能進一步釋放，國產(chǎn)替代加速，有望開啟第二成長曲線。投資建議：重點推薦綠的諧波、埃斯頓、匯川技術(shù)（東吳電新組覆蓋）；建議關(guān)注雙環(huán)傳動。風(fēng)險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期，核心零部件國產(chǎn)化不及預(yù)期，人形機器人或存在輿論阻力。
