36氪獲悉，工業(yè)搬運(yùn)
機(jī)器人公司「海豚之星」于近期完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，本輪由梧桐樹(shù)資本獨(dú)家投資。勢(shì)能資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。據(jù)悉，本輪融資將用于研發(fā)和營(yíng)銷(xiāo)投入，以及自有產(chǎn)線建設(shè)。
海豚之星提供的產(chǎn)品面向搬運(yùn)（轉(zhuǎn)運(yùn)&對(duì)接）、倉(cāng)儲(chǔ)（堆垛&裝卸）、配送和清潔場(chǎng)景。主要提供兩個(gè)系列，分別是單次搬運(yùn)重量不超過(guò)2噸的M系列，承載托盤(pán)等載具；和不超過(guò)5噸的A系列，承載料筐、料車(chē)等載具。
工業(yè)
搬運(yùn)機(jī)器人是近年持續(xù)火熱的賽道，大額融資頻發(fā)。隨著資本進(jìn)入和疫情以來(lái)我國(guó)制造業(yè)承接全球產(chǎn)能的擴(kuò)產(chǎn)需求，導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人已成為產(chǎn)線物流和部分倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)相關(guān)公司比拼投入的重點(diǎn)大多集中在通信、調(diào)度、感知、SLAM算法、場(chǎng)景建模等軟件層面，相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)大多源于2010年WillowGarage發(fā)布的ROS開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)。隨著軟件比拼逐漸走向同質(zhì)化，移動(dòng)機(jī)器人公司和資本市場(chǎng)都開(kāi)始重視運(yùn)動(dòng)性能、驅(qū)動(dòng)、極限工況可靠性等工程認(rèn)知。
海豚之星在此方面具備深厚的積累。以海豚之星最暢銷(xiāo)的低位托盤(pán)搬運(yùn)產(chǎn)品MP為例，這款被稱(chēng)為「小海豚」的產(chǎn)品相比市面上同類(lèi)產(chǎn)品寬度更窄，能通過(guò)1.5米的窄通道，轉(zhuǎn)彎時(shí)需要的通道寬度只需要1.8米。這意味著無(wú)人叉車(chē)能在不改造原有場(chǎng)景的情況下，通過(guò)此前只有頂升式AGV才能通過(guò)的通道，還能搬運(yùn)比后者更重的貨物。
倉(cāng)儲(chǔ)物流分場(chǎng)內(nèi)物流和場(chǎng)外物流，前者的需求是搬運(yùn)和配送，后者偏向堆垛。海豚之星創(chuàng)始人兼CEO姚海進(jìn)表示，此前無(wú)人叉車(chē)多應(yīng)用于場(chǎng)外，正是因?yàn)闊o(wú)法通過(guò)窄通道，小海豚則解決了這個(gè)問(wèn)題成功進(jìn)入內(nèi)場(chǎng)。之所以能做到這一點(diǎn)，是因?yàn)楹ｋ嘀菍Ⅱ?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到了叉腿中。這一設(shè)計(jì)需要解決的難點(diǎn)主要是在縮小體積的前提下，解決運(yùn)動(dòng)控制和舉升平衡的問(wèn)題。
在發(fā)展路徑上，海豚之星希望在場(chǎng)內(nèi)物流的市場(chǎng)優(yōu)先滲透。以小海豚為基礎(chǔ)，海豚之星正在推出一款經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下，這款產(chǎn)品的本體內(nèi)就有地圖和路徑，只要在車(chē)體的平板電腦上做簡(jiǎn)單操作，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)。該產(chǎn)品主要面向小B，為這部分客戶實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力的替代。
移動(dòng)機(jī)器人如今的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)在于多車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，許多公司以軟件能調(diào)度設(shè)備的多少來(lái)彰顯自己的技術(shù)實(shí)力。但姚海進(jìn)認(rèn)為，在這之前首先要搞清客戶需要機(jī)器人公司解決的是局部問(wèn)題還是場(chǎng)景化問(wèn)題，后者是大客戶的需求，但市場(chǎng)上還有相當(dāng)大部分的小公司只是需要對(duì)勞動(dòng)力的簡(jiǎn)單替代，他們需要的是上述小海豚經(jīng)濟(jì)版。過(guò)度重視系統(tǒng)的一個(gè)壞處在于，當(dāng)設(shè)備商交付產(chǎn)品給到集成商時(shí)，大部分集成商是不具備部署軟件系統(tǒng)能力的；而如果移動(dòng)機(jī)器人公司自己部署、做本屬于集成商的業(yè)務(wù)，在如今市場(chǎng)滲透率還很低的情況下，會(huì)非常分散精力。
姚海進(jìn)表示，海豚之星定位于輕小型搬運(yùn)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品提供商，把產(chǎn)品的簡(jiǎn)單易用、快速上手做到極致。先將產(chǎn)品滲透到亟需無(wú)人化替代的叉車(chē)市場(chǎng)中，再逐步走向系統(tǒng)集成。因此，不同于一些移動(dòng)機(jī)器人公司會(huì)推出繁雜的產(chǎn)品線滿足客戶的各種需求，海豚之星往往會(huì)建議客戶簡(jiǎn)化需求，不在虛假需求上花費(fèi)時(shí)間，以控制產(chǎn)品品類(lèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制。
海豚之星產(chǎn)品線
截至目前，海豚之星已為來(lái)自于50多個(gè)行業(yè)的百余家客戶提供各類(lèi)工業(yè)搬運(yùn)
機(jī)器人，M系列產(chǎn)品客戶包括西門(mén)子、康明斯、摩恩、美的等知名企業(yè)。面向倉(cāng)儲(chǔ)的A系列產(chǎn)品客戶來(lái)自物流系統(tǒng)和智能制造集成商，如杭州大華、昆船、今天國(guó)際等知名企業(yè)。出海方面，海豚之星也已經(jīng)全面進(jìn)入日韓、東南亞及歐洲等國(guó)家，實(shí)現(xiàn)規(guī)模性出貨。
團(tuán)隊(duì)方面，海豚之星創(chuàng)始人姚海進(jìn)具有20年電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛設(shè)計(jì)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，曾任凱傲寶驪（林德叉車(chē)母公司旗下）研究所所長(zhǎng)，擁有發(fā)明專(zhuān)利10項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利40多項(xiàng)。核心團(tuán)隊(duì)成員由浙江大學(xué)博導(dǎo)團(tuán)隊(duì)、美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校博士后研究員、原新松機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)、原徐工集團(tuán)、原諾力股份（全球最大的電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛廠商）營(yíng)銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)等組成。
資方觀點(diǎn)——
梧桐樹(shù)資本投資總監(jiān)陸元昊認(rèn)為，
工業(yè)車(chē)輛具有龐大的基數(shù)，近年來(lái)得益于中國(guó)物流業(yè)的崛起、疫情影響、人工成本上升等因素，工業(yè)車(chē)輛的無(wú)人化進(jìn)程將在未來(lái)數(shù)年內(nèi)加速推進(jìn)，市場(chǎng)前景廣闊。海豚之星的產(chǎn)品線豐富，既有市面上常見(jiàn)的無(wú)人叉車(chē)、AMR系列產(chǎn)品，同時(shí)也預(yù)見(jiàn)了未來(lái)輕小型搬運(yùn)市場(chǎng)的巨大市場(chǎng)機(jī)會(huì)，開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的無(wú)人地牛全新品類(lèi)，可以滿足客戶的多元化需求。團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人底層技術(shù)方面有著全方位的技術(shù)積累，具備行業(yè)稀缺的底層研發(fā)能力，同時(shí)核心高管在業(yè)內(nèi)深耕數(shù)十年，行業(yè)理解深刻，能滿足客戶的全方位需求，屬于難得可貴的綜合性團(tuán)隊(duì)。我們非?？春煤ｋ嘀堑拈L(zhǎng)期潛力。
