企業(yè)檔案
北京智同精密傳動科技有限責任公司(以下簡稱“智同科技”)成立于2015年，位于北京經濟技術開發(fā)區(qū)，是國家高新技術企業(yè)、國家科技型中小企業(yè)及北京市專精特新“小巨人”企業(yè)。公司主營工業(yè)機器人關節(jié)用高精密CRV減速機研發(fā)制造，減速機是
機器人核心零部件，對工業(yè)機器人性能有著極大的影響。
智同科技團隊
“第一次拜訪并邀請張躍明教授共同創(chuàng)業(yè)，他并不看好，因為對于一家民營企業(yè)來說，回報周期太長了”，智同科技董事長陳紹龍告訴貝殼財經記者。
2013年，在投資行業(yè)扎根多年的陳紹龍收購了深耕行星減速機30多年的企業(yè)，為謀求轉型升級，他瞄準了精密減速機市場。
北京工業(yè)大學教授張躍明是國內機器人減速機領域的知名專家。經過多次登門拜訪，2015年，陳紹龍與張躍明教授共同創(chuàng)設智同科技，經七人創(chuàng)業(yè)團隊的多年努力，公司生產的多款產品填補了國內外空白，達到國外一線品牌水平。
據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù)，國產工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。陳紹龍表示，2023年公司要成為中國精密減速機領軍品牌。目前，智同科技計劃2024年啟動科創(chuàng)板申報。
從研發(fā)到產業(yè)化，堅定投入高新產業(yè)
關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、外骨骼機器人、
機床等都需要用到精密減速機。據(jù)介紹，精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構的中間裝置，工業(yè)機器人運動的核心部件“關節(jié)”就是由它構成，每個關節(jié)都要用到不同的減速機。
陳紹龍一直關注精密減速機市場，經過多方查找，他發(fā)現(xiàn)北京工業(yè)大學張躍明教授長期從事機械設計及理論的基礎研究，并深入企業(yè)解決科研項目轉化及產業(yè)化過程中的核心技術難題。陳紹龍多次拜訪并力邀張躍明教授共同創(chuàng)業(yè)。“我向張教授表明來意，但他認為這個產業(yè)發(fā)展是一個漫長過程，回報周期長，對一家民營企業(yè)來說比較困難。”
但陳紹龍并沒放棄，與張教授不斷交流探討，“從認識到對產品研發(fā)探討，我們大概談了一年時間，張教授才決定一起研發(fā)試制，中間雙方也加深了解。”
2015年，互聯(lián)網、消費端投資布局才是資本市場的熱門賽道，不過，選擇一個冷門領域陳紹龍自有考慮。他認為，“不少研究項目半途而廢，市場往往追風口，很多項目已經做了70%-80%，沒有持續(xù)投入就黃了。”
“我當時就向張教授表明態(tài)度，我能保證每年都能拿出一定的資金來保證項目持續(xù)進行，一年不行兩年，兩年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，這樣一定能做成。”陳紹龍回憶道。
2015年底，智同科技與北京工業(yè)大學合作開展“產、學、研、用”一體化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能傳動技術研究院”。也正是因為北京智同工大智能傳動技術研究院的加持，讓智同科技的相關產品具備了硬核實力。
目前，智同科技精密減速機的開發(fā)工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術研究三大方向，并最終實現(xiàn)了“理論研究+產品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。
堅持正向研發(fā)，突破國際掣肘
精密減速機作為機器人核心零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。陳紹龍介紹，“減速機在工業(yè)機器人的核心零部件中技術壁壘極高，間隙配合或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。”
對于機器人關節(jié)用高精密CRV減速機，日本相關企業(yè)具備絕對領先優(yōu)勢，目前世界機器人市場約70%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。
2019年上半年，設備安調完畢后進入產品試制階段。首批產品經與日本主流產品對比測試后個別指標欠佳。
隨后，創(chuàng)業(yè)團隊開始在加工、材料、熱處理等方面分析原因，逐一驗證，但結果仍不理想。這時，張躍明教授連夜啟動原始設計數(shù)據(jù)的驗算、修改，最終通過持續(xù)優(yōu)化齒形的方法徹底解決了產品問題。
“這一經歷更加堅定了我們堅持走基礎理論研究和正向設計發(fā)展道路的信心。”陳紹龍介紹，相關理論與技術原理逐步攻克，行業(yè)局面正在發(fā)生改變。
2015年以來，公司不斷攻堅克難，累計投入近4億元。公司研究開發(fā)及生產工業(yè)機器人關節(jié)用高精密CRV減速機、新型精密行星減速機，并通過正向設計方法，全面掌握了高精密減速機的設計原理。
經國家權威檢測中心驗證，智同科技工業(yè)機器人關節(jié)用高精密CRV減速機在精度保持性及使用壽命等多個性能指標上，均達到國外一線品牌水平。
截至目前，智同科技
工業(yè)機器人關節(jié)用高精密CRV減速機已形成標準化及定制化的產品矩陣，實現(xiàn)了標準化產品的進口替代，以及定制化產品填補了國內外空白。
智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產品扭矩實現(xiàn)了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現(xiàn)6000小時以上。
在此基礎上，智同科技創(chuàng)造性地推出了機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲面機械臂等定制產品，均已達到世界領先水平。
“專精特新企業(yè)還是需要掌握核心技術，在所處領域擁有先進、可持續(xù)的研發(fā)能力對企業(yè)至關重要，只有這樣才有信心做更大的投入，碰到再多困難才能夠克服。如果沒有掌握核心技術就不是高新技術企業(yè)。”陳紹龍認為。
行業(yè)不斷擴大，沖刺科創(chuàng)板
“投資與管理企業(yè)有天壤之別，投資大概看看財務指標、管理人員的水平；但深入去經營一家企業(yè)，完全是兩回事。經營企業(yè)要靠一點點積累，在不斷收獲中建立更強大的信心。”創(chuàng)業(yè)多年的陳紹龍有不少體會。
在陳紹龍創(chuàng)業(yè)團隊的共同努力下，如今的智同科技建有28000平方米的研發(fā)生產場地，擁有各類加工設備150余臺套，具備CRV減速機、精密行星減速機全工序加工能力，目前已實現(xiàn)CRV減速機年度產能7萬臺、精密行星減速機年度產能1萬臺的規(guī)?；a能力。
此前工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》提出“機器人產業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標。
陳紹龍介紹，公司2022年要成為國內領先減速機研發(fā)制造商，CRV減速機年產能10萬臺，行星減速機年產能2萬臺。2023年，要成為中國精密
減速機領軍品牌。
今年3月，智同科技已完成數(shù)億元股權融資，投資方包括亦莊產投、智友科學家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發(fā)基金、沿海基金等。“之前都是自有資金投入公司發(fā)展，也正是因為是自有資金，所以走得比較穩(wěn)，沒有急于把產品推向市場，而是把基礎理論研究工作做扎實，完成所有階段試制后才開始推向市場。目前，陸續(xù)有投資進入，公司計劃2024年啟動科創(chuàng)板申報。”陳紹龍表示。
