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　　機器人焊接系統(tǒng)，除了自動焊機以外，還必需有焊接夾具，它的作用是能夠準(zhǔn)確無誤位置定位焊接件，有利于電焊焊接，確保精密度，有利于提升產(chǎn)品品質(zhì)，也可以降低工人工作量。那么，做為機器人焊接的固定裝置，需滿足需要哪些設(shè)計方案要求呢？一起來看看

　　1、機器人焊接工裝夾具在夾緊時不應(yīng)損壞焊接件的表面質(zhì)量，特別是夾緊薄部件時，限制夾緊力或取頭行程限制，增加壓頭的接觸面積，增加措施等銅和鋁襯套確保可靠的夾緊和適度的剛性。

　　2、機器人焊接的工裝夾具不僅影響表面質(zhì)量，而且電焊焊接的位置定位位置和幾何形狀也不受影響。夾緊后，焊接件不會松動或滑動，焊接件的約束壓力不會太大。

　　3、由于它與機器人焊接一起采用，因此應(yīng)該快速且易于操作，并且操作位置應(yīng)該位于易于操作的位置。當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時，它應(yīng)該是自鎖的；同時，必需有充足的裝配和電焊焊接空間，任何位置定位部件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊接維持適度的間距。

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