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　　焊接機器人是焊接領(lǐng)域當前當前廣泛使用的先進自動化焊接設(shè)備，分為弧焊、點焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應用最廣泛的焊接方法，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。那么，點焊接機器人怎么樣呢？一起來看看。

　　點焊機器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。具有留個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。
       激光機器人是激光材料加工技術(shù)應用的重要方面之一?？梢栽诳刂破鞯目刂葡?，利用直線插補和圓弧插補功能實現(xiàn)連續(xù)軌跡運動控制，以獲得焊縫軌跡。

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