1.日檢查及維護
1）送絲機構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。
2）氣體流量是否正常。
3）焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）。
4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。
5）測試TCP點是否準(zhǔn)確（做一個尖點，編制一個測試程序，每班在工作前運行檢查）。
2.周檢查及維護
1）擦洗機器人各軸。
2）檢查程序點的精度。
3）檢查清渣油位。
4）檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5）清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。
8）清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。
9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。
10）檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
3.一年檢查及維護（包括日常、三個月）
1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。
2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點情況）。
3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
4）機器人的電池電壓是否正常（ABB機器人正常為3.6V）。
5）機器人各軸的馬達制動是否正常。
6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7）4、5、6（腕部）軸減速機加油（機器人專門油）。
8）各設(shè)備的電壓是否正常。
1）每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障時應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對設(shè)備保養(yǎng)情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備狀況是否完好，記錄好各班設(shè)備運行情況。
2）操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計劃書來保養(yǎng)維護設(shè)備，嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。設(shè)備發(fā)生故障時，應(yīng)及時向維修部門反映設(shè)備情況，包括：故障出現(xiàn)的時間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況，操作者都應(yīng)如實地進行詳細說明，以便維修人員正確快速地排除故障。
