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　　焊接機(jī)器人在弧焊接應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報快,可搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量?；『笝C(jī)器人過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到精準(zhǔn)的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。主要有如下幾點(diǎn)：

　?。?）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。

　　焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。

　　采用機(jī)器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

　　（2）改善了工人的勞動條件。

　　采用機(jī)器人弧焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

　?。?）提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

　?。?）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

　　機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

　?。?）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

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