維護(hù)保養(yǎng)總體要求說明
1、電氣保養(yǎng)卡。為了防范于未然,維持電器的工作性能,必須進(jìn)行定期檢查。
2、每天上班開機(jī)前檢查有無物料、工具、雜物堆放在輸送線上,有無雜物卡住鏈條影響正常運(yùn)行,清掃設(shè)備外部灰塵。
3、觀察電器控制部分是否有燒損現(xiàn)象,急停按鈕是否在允許開機(jī)運(yùn)行位置;
4、檢查輸送鏈?zhǔn)欠癯霈F(xiàn)松動、抖動、爬行、起伏等現(xiàn)象。檢查鏈條銷釘有無卡住現(xiàn)象。
5、每天下班前停機(jī)后,清除噴涂機(jī)器人上當(dāng)天工作時留下的各種廢渣,特別不要使材料、工具或廢渣掉噴涂機(jī)器人工作中是否有噪音、振動,如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進(jìn)行處理。
每月保養(yǎng):
1、對機(jī)器人主要傳動零部件進(jìn)行檢查,如鏈輪、張緊裝置、鏈扣等是否有松動、移位或脫開,如有應(yīng)及時給予調(diào)整歸位緊固。
2、檢查機(jī)頭馬達(dá)、變速箱及各配套設(shè)施,有否松動及不正常狀況,如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進(jìn)行處理。
3、檢查各運(yùn)行軌道是否有彎曲變形,各扶手、支架等構(gòu)件連接螺絲是否松動,鏈條是否松弛,如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進(jìn)行調(diào)整。
4、檢查各運(yùn)動元件動作是否有力、平穩(wěn),響應(yīng)時間是否正常,有無明顯噪聲、異響及震動,氣動元件及管路是否漏氣或松動,如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進(jìn)行處理。
5、對電控箱內(nèi)元件,線體上光電開關(guān)、及其支腳進(jìn)行檢查有否松動或偏位。
6、檢查生產(chǎn)線鏈條張緊度,如太松應(yīng)調(diào)整機(jī)尾處鏈條張緊裝置,保證鏈條張緊度合適。
7、傳動裝置軸承加油,檢查電機(jī),減速機(jī)等固定螺栓是否松動,各軸的定位銷是否可靠緊固。檢查減速機(jī)內(nèi)是否缺油。
8、電控箱內(nèi)灰塵清掃,檢查各電器元件及端子排接線是否牢固,線路是否受損。
機(jī)器人日常保養(yǎng)項(xiàng)目:
1.進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)前斷掉控制柜的所有供電電源。
3.檢查機(jī)器人本體,各軸是否有異響;各軸限位;
4.機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,檢查密封性。
5.檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動,電纜是否松動及有無破損的現(xiàn)象。
機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)周
1.一般維護(hù)8小時;2.清洗/更換濾布500小時;3.系統(tǒng)電池更換7000小時;4.時間間隔主要取決于環(huán)境條件及運(yùn)行時數(shù);
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